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素描是一種用單色或少量色彩繪畫材料描繪生活所見真實事物或所感的繪畫形式，其使用材料有乾性與濕性兩大類，其中乾性材料如：鉛筆、炭筆、粉筆、粉彩筆、蠟筆、炭精筆、銀筆……等，而濕性如：水墨、鋼筆、簽字筆、葦筆、翮筆、竹筆、圓珠筆……等。習慣上素描是以單色畫為主，但在美術辭典中，水彩畫也屬於素描。

以素描表現的目的而言，素描一般用作學生提高造型能力的基本繪描練習，或作為創作前的整理或局部草稿練習、素材的蒐集方法，並練習物體形象、動態、量感、質感、明暗、空間、色彩、比例、構圖、變化統一、疏密等。大多數的畫家在從事一幅油畫或壁畫之前，便先有繪畫雛型出來，而這個簡單幾筆的雛型畫，便是素描，素描很少用來製作為成品，但也有畫家使用這種方式製作，而這樣的成品畫和畫稿有所出入，因為此類的素描是在畫完雛型的基本功外，再添加細部光影變化的描繪。而這樣素描的目的也在於作為畫家視覺的記錄。

以表現的技巧而言，素描有別於水彩、油畫，而是重於線條表現方式，以線條的粗細輕重來描述物體的明暗深淺，並且不須顧慮物體細節的色調色值，畫面藉由明暗光影的襯託來突顯主題，但是也由於失去了彩度的考量，素描在明暗的階調上，分層的很詳細，在不同的微細的明暗變化中，都能展現物體的立體感。

法國古典主義油畫家安格爾因為和浪漫主義觀點不同，認為色彩的作用不是主要的，因此創作了大量素描和單線作品。中國畫家王式廓的著名作品“血衣”，也是以素描方式創作的。

著名的素描大師有意大利文藝復興時期的三巨匠：列奧納多·達·芬奇; 米開朗基羅·波納羅蒂; 拉菲爾·桑喬; 中國的徐悲鴻（1895-1953 ）。倫勃朗、彼得·保羅·魯本斯以及伊利亞·列賓等也是素描大師。

素描同時是一種造型藝術，他的目的是在兩維的紙面上創造三維的立體形態。造型的準確和內在結構的科學是最為重要的。