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铁路列车，简称列车，俗称火车，是指在铁路轨道上行驶的车辆，通常由多节车厢所组成，可以载运乘客或是货物。

根据《铁路技术管理规程》的定义，列车是“指编成的车列并挂有机车及规定的列车标志。单机、自轮运转特种设备，虽未完全具备列车条件，亦应按列车办理。”[1]

火车的动力来源可以来自个别的铁路机车或是将动力分散到每个车厢的动力分散式列车。19世纪早期的火车的铁路机车以蒸汽机车为主，1910年代起开始更换为柴油机车，较不耗人力，也比较干净，但较复杂及昂贵，后来也逐渐换成电力机车（电力由高架电缆或第三轨提供），客车也开始采用动力分散式列车。其他的动力来源包括马、缆线、重力、气动、电池或是燃气涡轮发动机。火车轨道一般会由二条、三条或是四条铁轨组成，不过也有单轨铁路及不需要轨道的磁悬浮列车。火车一词英文train的字根是来自古法语的trahiner，此词是来自拉丁文的trahere，意思是拉[2]。

火车包括一个或多个铁路机车及载人或载货的铁路车辆，也有可能是每个车厢都有动力的动力分散式列车。有许多种针对不同用途设计的火车，除一般火车外，还有大气铁路、单轨铁路、高速铁路、磁悬浮列车、胶轮路轨系统、缆索铁路、齿轨铁路等。

客车是指载运乘客的火车，一般长度较长，速度也较快。其中高速铁路是以速度快及长距离著名，为了让时速超过500公里/小時（310mph），近年来已在研究磁悬浮列车，到2014年时，中国的上海磁浮示范运营线和日本的东部丘陵线是仍在商业运营的两条磁悬浮列车。

在英国等国家，有轨电车和火车的差异很明确，而且在法律中规定。有些现代的有轨电车会用“轻轨运输”这个名称，不过轻轨运输也可能是指界于有轨电车和火车之间的运输方式，类似捷运，可是有捷运中没有的平交道。

货物列车利用货运车厢来载运货物或原料，货物列车也是指那些设计不是用来载客的车辆。