鐵路軌道，簡稱路軌、鐵軌、軌道等，也稱鋼軌、股道。用於鐵路上，並與轉轍器及道岔合作，令火車無需轉向便能行走。軌道通常由兩條平衡的鋼軌組成。鋼軌固定放在枕木上，枕木之下為道碴。
以鋼鐵製成的路軌，可以比其它物料承受更大的重量。枕木亦稱軌枕，或路枕，功用是把鋼軌的重量分開散佈，和保持路軌固定，維持路軌的軌距。
一般而言，軌道的底部為石礫鋪成的道碴或道砟。道碴亦稱路碴、碎石或道床，是為軌道提供彈性及排水功能。鐵軌也可以鋪在混凝土築成的基座上（在橋上就相當常見），甚至嵌在混凝土裡。
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