龙虾科（学名：Palinuridae）是甲壳亚门十足目抱卵亚目无螯下目中的一个科，它有约45个种。
与龙虾科最接近的是蝉虾科，两者同属无螯下目。属于龙虾科的属包括真龙虾属、岩龙虾属、脊龙虾属和龙虾属。
龙虾可以食用，是经济上重要的食物资源。龙虾是巴哈马最重要的出口食品。
虽然从外形上龙虾与海螯虾非常类似，这两个科均有坚硬的盔甲和外骨骼，都属于抱卵亚目，但前者属于无螯下目（Achelata），后者属于螯虾下目（Astacidea）。两者的最大的区别在于，龙虾的触角很长、比较粗并且多刺，而且龙虾没有螯。海螯虾的触角要小得多，在其前三对足上形成螯，尤其第一对特别大。
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