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DESCARGA DE ARCHIVOS PARA EL NXT: http://goo.gl/djVfc8

Se tienen que cargar estos archivos en el NXT para que se pueda usar el botón "Run" en "Cinematics"

Interfaz de control independiente de 3 servomotores del Lego Mindstorm NXT, para aplicaciones de robótica. Más opciones y configuraciones que las aplicaciones de control remoto para NXT en el mercado.

La App está en desarrollo y por el momento la lanzamos con una interfaz tipo tablero para manipular los motores (sin algoritmo de control) y una interfaz para programar una secuencia en los motores con un algoritmo sencillo de control (retro).

El proyecto pretende:

- Incluir mejores modelos de control para asegurar la posición de los motores.

- Manipulación a través de trazado de puntos en un canvas y utilizando los sensores del teléfono.

- Cinemática directa: configuración de matrices Denavit Hartenberg.

- Cinemática inversa.

- Base de datos de parámetros de robots comunes (Paralelo, Cartesiano, Scara, Humanoide y prácticamente toda combinación de actuadores lineales y rotativos para un motor de tres grados de libertad) construidos con el kit 9797 de Lego Mindstorm.

- El usuario puede almacenar configuraciones personales de los robots que haga.

Comentarios y colaboración son bienvenidos.

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ATENCIÓN: versión de prueba, todavía en desarrollo.

Historial de cambios:

Beta 1.2 - 27 julio 2013

- Se corrigió el problema con las pantallas que regresaban al menú principal durante el inicio del programa.

Beta 1.1 - 26 julio 2013

- Se corrigieron algunas etiquetas y dimensiones de la pantalla.

- Se corrigió la pantalla "Manual Control".

- Se cambió la configuración de bluetooth para evitar llamadas no válidas al NXT. Se corrigieron los errores de cuando se perdí la conexión.

- Se modificó el algoritmo de movimiento. El sistema de coordenadas es incremental. Se mejoró precisión pero es más lento.