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Ardroid-NXT provide the NXT mindstorms Bluetooth communication protocol connect with RF Transceiver module(HC05,06...), and control the NXT motors or DC motors.

We provide 2 different kinds of Arduino Vehicle, one is using NXT motors with NXTShield, and the other using DC motors with MotorShield board.

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You can find the program source, building instructions in http://www.esdesigner.com.tw/esd/download.html

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