【實用工具app】DroneRemote|最夯免費app

DroneRemote est une application permettant de piloter un drone par Bluetooth avec le protocole SPP (Serial Port Profile).

Le projet complet est disponible sur GitHub à l'adresse suivante https://github.com/MRinalducci/DroneRemote

La trame (11 bytes) suivante est envoyée par Bluetooth:

Start = 240

Gaz = 0-100%

Lacet = 0-100%

Tanguage = 0-100%

Roulis = 0-100%

yAccelerometer = 60-110 degrés

zAccelerometer = 60-110 degrés

LED = 0-1 boolean

REC = 0-1 boolean

Checksum = 0-255

End = 250

La trame (6 bytes) suivante est reçue par Bluetooth:

Start = 240

TensionVolt = 0-255

TensionPourcent = 0-255

Température = 0-255

Checksum = 0-255

End = 250

Calcul du checksum:

for (byte data : datas) checksum += data;

checksum = checksum & 0xff;

checksum = 0xff - checksum

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