【實用教育app】Robot segway PUCV|最夯免費app

Esta aplicación es para el control remoto del robot Segway de la Universidad Católica de Valparaíso (PUCV).

Envía comandos vía socket tcp como cliente, siendo el robot el servidor.

El robot esta construido utilizando una plataforma Arduino o Chipkit con un módulo wifi.

Esta aplicación puede ser utilizadas para otros propósitos.

Instrucciones:

Desde Arduino u otro microcontrolador con conexión WIFI recibe paquetes de datos en string en el siguiente formato.

#10,20,30,40,50,60;

Los tres primeros datos son graficados en pantalla y el resto mostrados en "Estado actual del sistema".

La aplicación envía datos desde el joystick

1:avance

2:derecha

3:atras

4:izquierda

Además con los cuadros de texto se pueden enviar datos adicionales por ejemplo cambiar los parámetros del controlador PID.

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