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eHorizon

Un horizon artificiel est un instrument aéronautique permettant au pilote d’avoir une représentation artificielle de l’horizon en l’absence de visibilité.

Par extension il permet de déterminer l’attitude ou orientation dans l’espace d’un mobile en mouvement accéléré ou pas.

Cet instrument est habituellement un gyroscope à axe vertical. Cependant apparaissent des horizons artificiels électroniques utilisant des gyromètres à la place de gyroscope.

Cette application utilisant les gyromètres qui équipent certains smartphones montre comment cela est possible : si on soustrait à la gravité apparente la force centrifuge on peut reconstruire la gravité vraie. La gravité apparente est mesurée par les capteurs d’accélérations. Pour la force centrifuge, le rayon de courbure de la trajectoire est accessible par les gyromètres et la vitesse par le GPS.

On peut ainsi visualiser sur l’écran l’ intersection d’un plan horizontal passant par un point en avant de l’écran avec l’écran , visualisant ainsi l’horizon.

Attention cette application ne doit ABSOLUMENT PAS être utilisée pour une navigation.

Elle n’a pas les qualités minima d’un instrument de navigation et elle reste un démonstrateur.

Installer de façon rigide le smartphone dans le mobile de telle façon à ce que la direction de sa vitesse soit dans le plan qui coupe symétriquement le smartphone dans le sens de la longueur. Une fois le mobile en vitesse stabilisée horizontale ou immobile mais ayant l’attitude correspondante à cette situation appuyer sur RAZ. N’appuyer sur RAZ que dans de telles situations.

Sources d’imprécisions

Le GPS donne la vitesse relative au sol et non la vitesse dans le milieu ou évolue le mobile et ou sa vitesse a une direction fixe par rapport a lui.

Imprécisions des gyromètres (calibrage et mise à zéro)

Mauvaise estimation de l’accélération sur trajectoire faite par échantillonnage des vitesses GPS

Améliorations envisageables

Affichage d’un témoin de perte de précision grâce au

- contrôle du module de la gravité reconstruite qui doit valoir 9.81m/s2

- contrôle de la projection verticale du champ magnétique