pid控制器原理網站相關資料

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內容介紹 : 本程式可以讓各種Android裝置(2.1以上)透過藍牙控制樂高NXT機器人. 首先需將Android裝置與樂高機器人進行藍牙配對, 執行程式後請輕輕朝各方向傾斜Android裝置就可以控制機器人了. 傾斜程度愈大可加大機器人的運動速度. 歡迎來信索取本專案原始碼, 我們很樂意分享. …
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【功能】1.讓使用者操作「前、後、左、右及原地迴轉」功能。2.使用者也可以調整馬達的行走速度。【操作步驟】1.開啟NXT主機的藍牙功能。2.開啟行動裝置的藍牙功能並與NXT主機配對 。3.組裝一台樂高機器人(二個馬達,可暫時不加裝感測器)。4.「行動裝置」與「樂高機器人」連線。5.「樂高機器人」可以 …
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